С древнейших времен человек, может быть и не вполне осознанно, замечал некую связь и даже зависимость своего здоровья с физической деятельностью. Механические движения, работа — наглядно врачевали, устраняли недомогания, улучшали самочувствие. Труд не только формировал человека, но и научил его понимать связь трудовой деятельности с состоянием его самочувствия, с его силой и выносливостью. Конечно же, из трудовой деятельности возник и спорт — источник физической силы, телесной красоты, мужества и здоровья.
Как мы уже отмечали, ведущим началом эволюции была мышца, удивительное творение природы. Всевозможные формы движения от внутриклеточных механических колебаний до творческих движений руки музыканта, художника или скульптора, до строго направленных движений спортсмена, гимнастики, вихря танцев, балета — весь этот мир движений обеспечивается мышцей. С самого зарождения жизни первые сократительные элементы — предтечи будущих мышц — одновременно были и рецепторами внешних раздражений, и эффекторами, определяющими поведение (реакции) клетки и организма. Перефразируя слова К. Тимирязева «Лист — это растение!», А. Ф. Самойлов, развивая идеи Сеченова, сказал: «Мышца — это животное!»
По мере развития животного царства в мышечных структурах появились более чувствительные образования — элементы нервной системы. Произошло разделение функций: функцию рецепторов взяли на себя нервные элементы, эффекторов — мышцы. В дальнейшей эволюции нервная система взяла на себя всю полноту власти в управлении жизнедеятельностью организма, оставив за мышцами их рабочую механическую функцию. Эволюция пошла по пути цефализации.
Самое кардинальное явление в биологии человека стало обнаруживаться за последние два-три столетия: мышцы, как источник механической энергии, все более и более утрачивают свое значение в жизни организма. По мере развития техники доля мышечного труда убывала, заменяясь трудом машин — продуктов человеческого разума.